Malezija (Melaka) 13.- 16. listopad 2011. 

U sjeni povijesnog rezultata Anđele Stjepandić na Svjetskom prvenstvu u Maleziji ostao je izvrstan nastup još jednog našeg člana-Vinka Ursića Glavanovića. Naime, Vinko je u kategoriji mlađih seniora preko 78 kilograma nesretno izgubio tek u četvrfinalu, na korak do medalje.

U prvom kolu pobijedio je Meksikanca Besne Irigoyena rezultatom 4-1, u drugom kolu Kineza Liua 1-0, dok je u četvrtfinalu poražen od Sirijca Alsheek Alija. U toj borbi ni nakon produžetka, koji je završio 3-3, nije bilo pobjednika, te se pristupilo izglašavanju sudaca. Podijeljenom odlukom pobijedio je Sirijac koji je poražen u polufinalu te je time Vinko ostao bez šanse za medalju.

Ovim nastupom Vinko je pokazao kontinuitet dobrih rezultata te najavio da već na sljedećim velikim natjecanjima možemo očekivati velike stvari od njega.